T_ITS 0147.1-2021 港口无人驾驶集装箱车技术要求 第1部分：驾驶场景和行驶行为.docx

ICS?03.220.40;53.060

R?46

团 体 标 准

T/ITS?0147.1—2021

港口无人驾驶集装箱车技术要求

第?1?部分：驾驶场景和行驶行为

Technical?requirements?for?port?driverless?container?vehicle

Part?1:?driving?scenarios?and?driving?behavior

2021-09-01?发布 2021-10-01?实施

中关村中交国通智能交通产业联盟?发布

I

目?次

前言......................................................................................................................................................................? II

1?范围...................................................................................................................................................................? 1

2?规范性引用文件............................................................................................................................................... 1

3?术语、定义和缩略语....................................................................................................................................... 1

4?一般要求...........................................................................................................................................................? 3

5?生产作业要求...................................................................................................................................................? 4

6?驾驶场景及行驶行为要求............................................................................................................................... 8

7?港口无人驾驶集装箱车与有人驾驶集装箱卡车混编运行场景和行驶行为要求.................................... 14

II

前?言

本文件按照?GB/T?1.1—2020《标准化工作导则?第?1?部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中关村中交国通智能交通产业联盟（C-ITS）提出并归口。

本文件起草单位：中关村中交国通智能交通产业联盟、中远海运港口有限公司、东风商用车有限公

司、中移（上海）信息通信科技有限公司、厦门远海集装箱码头有限公司、交通运输部公路科学研究所、

招商局检测车辆技术研究院有限公司、阿里巴巴（中国）有限公司、宁波大榭招商国际码头有限公司、

北汽福田汽车股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、北京经纬恒润科技股份有限

公司、上研智联智能出行科技（上海）有限公司等

本文件主要起草人：?张达宇、李阳、敖婷、王敏、王沈元、刘庚、杨茜芝、于海滨、黄庭、杨志

魁、林建喜、张锦阳、董轩、周炜、王戡、牛成勇、王琳、李飞、林麒、乐群凯、金大鹏、田俊涛、曹

建永、费音、张林、吴临政、吴海飞、周安伍。

III

港口无人驾驶集装箱车技术要求

第?1?部分?驾驶场景和行驶行为

1?范围

本文件规定了港口无人驾驶集装箱车