§2-2平面几何不变体系的组成规律.pptVIP

§2-2平面几何不变体系的组成规律三刚片规则说明（1）一铰在无穷远处（2）两铰在无穷远处（3）三铰在无穷远处举例：二刚片规则说明三、二元体规则四、规则说明**一、三刚片规则二、二刚片规则三、二元体规则四、规则说明三刚片用不在同一直线上的三个单铰两两铰联，则组成几何不变体系，且无多余约束。两刚片用一个铰和一根不通过此铰的链杆相联，则组成几何不变体系，且无多余约束把两根不共线的链杆联结一个新结点的装置称为二元体。在一个体系上增加一个二元体或拆除一个二元体，不会改变原有体系的几何构造性质ABC2、两两相联的铰：可以是由两根链杆构成的实铰或虚铰结论：三刚片用六根链杆两两相联，若三个瞬铰的转动中心不在同一直线上，则组成几何不变体系，且无多余约束。1、当三铰共线时：瞬变体系3、特殊情况：无穷远处的虚铰（1）一铰在无穷远处（2）两铰在无穷远处（3）三铰在无穷远处4、举例三个刚片用两个实铰或在有限远处的虚铰与一个无限远处虚铰相联结，若形成虚铰的一对平行链杆与另两铰连线不平行，则形成几何不变体系；若形成虚铰的一对平行链杆与另两铰连线平行了，则为几何瞬变体系若形成虚铰的一对平行链杆等长且与另两铰连线平行，则为几何常变体系三刚片用三铰相联结中的两个虚铰在无限远处，当两对平行链杆互相平行，为几何瞬变体系；当四杆平行且等长，为几何常变体系当形成两个虚铰的两对平行链杆互不平行，则为几何不变体系；三刚片用三铰相联结中的三个虚铰均在无限远处时，若三对平行链杆各自等长，则为几何常变体系（每对链杆都是从每一刚片的同侧方向联出的情况）。用任意方向的三对平行链杆两两相联，均为瞬变体系若三对平行链杆各自等长，则为几何瞬变体系（平行链杆中有从刚片的异侧方向联出的情况）。1、结论2、当不满足规则中条件时：两刚片用三根不全平行也不交于一点的链杆相联，则组成几何不变体系，且无多余约束。三杆交于一点三杆平行不等长三杆平行且等长3、举例1、二元体：两根不共线链杆联结一个结点的装置为二元体二元体的形式：等效代换2、规则在一个体系上增加一个二元体或拆除一个二元体，不会改变原有体系的几何构造性质3、举例