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基于PLC的快递自动分拣系统设计

摘要

本文介绍了一种基于PLC控制器的快递自动分拣系统的设计。该

系统采用了光电传感器和气缸装置来实现对快递的自动识别和分拣操

作，系统运作稳定，效率高。通过对系统组成、控制原理和程序设计

进行详细描述，验证了该系统的实用性以及可行性。该系统可为快递

公司提供高效、精确和便捷的自动化分拣服务，具有很高的经济和社

会价值及推广应用前景。

关键词：PLC控制器、快递自动分拣系统、光电传感器、气缸装

置、程序设计

Abstract

Thispaperdescribesthedesignofanautomaticsorting

systemforexpressdeliverybasedonaPLCcontroller.The

systemusesphotoelectricsensorsandcylinderdevicesto

automaticallyidentifyandsortexpressdelivery,withstable

operationandhighefficiency.Throughadetaileddescription

ofthesystemcomposition,controlprincipleandprogram

design,thepracticalityandfeasibilityofthesystemare

verified.Thesystemcanprovideefficient,accurateand

convenientautomatedsortingservicesforexpressdelivery

companies,andhashigheconomicandsocialvalueand

promotionprospects.

Keywords:PLCcontroller,expressautomaticsorting

system,photoelectricsensor,cylinderdevice,programdesign

一、背景

当前，随着经济的发展和物流网络的不断完善，快递行业已成为

人们生活中不可或缺的一部分。伴随着快递业务量的逐年增长，传统

的人工分拣已经难以满足快递企业的需求，因此自动化分拣技术逐渐

进入快递行业。自动化分拣具有高效、精确、便捷等特点，已经成为

快递行业发展的趋势之一。

二、设计概述

本文设计了一种基于PLC控制器的快递自动分拣系统。该系统分

为输送机、分拣装置、气缸装置和控制系统四个部分。其中，输送机

用于将到达分拣站的快递运输到分拣装置处，分拣装置采用光电传感

器和气缸装置来实现对快递的自动识别和分拣操作，控制系统则通过

PLC控制器来控制系统的操作。

三、系统组成

1.输送机

输送机是系统的基础部分，主要起到将快递运输到分拣装置处的

作用。本文设计的输送机采用双向循环输送，可以同时接收快递进料

和输出分拣好的快递。

2.分拣装置

分拣装置采用了光电传感器和气缸装置，主要用于对快递进行自

动识别和分类。光电传感器用于感知到达分拣装置的快递，判断快递

的目的地并将快递转移到对应的气缸装置处进行分类。气缸装置根据

快递目的地进行操作，将快递送到对应的托盘上。

3.气缸装置

气缸装置是分拣装置的核心部分，用于根据分拣装置传来的信号

进行快递分类。当分拣装置识别出一个快递的目的地后，会对应地给

气缸装置发送一个信号，气缸装置会根据信号推动快递进入对应的托

盘。

4.控制系统

控制系统采用PLC控制器控制快递自动化分拣系统的运作。PLC

控制器可以根据程序的要求，自动采集各传感器、执行器的信号，以

实现系统的控制。

四、控制原理

本文设计的自动化分拣系统采用PLC控制器作为核心控制器，通

过输入和输出设备获取系统输入信号，然后通过程序进行处理和控制

输出信号。系统的输入信号包括光电传感器和气缸装置，输出信号包

括输送机、气缸装置和报警器。

五、程序设计

本文的程序设计主要包括了PLC控制器初始化、取