spwm原理 单极性spwm(最新整理版).pdfVIP

SPWM

1SPWM根本原理

SPWM[19]理论基于冲量等效原理：大小、波形不一样的窄脉冲变量作用于惯

性系统时，只要它们的冲量〔面积〕，即变量对时间的积分相等，其作用效果一

样。也就是说，不管冲量为何种表现形式，只要是冲量等效的脉冲作用在惯性系

统上，其输出响应是根本一样的。

如果将图3.6a所示正弦波等分成假设干份，则该正弦波也可以看做是由一

系列幅值为正弦波片段的窄脉冲组成。如果每个片段的面积分别与A、B、C…L、

M、N所示一系列等宽不等高的矩形窄脉冲的面积相等，则由冲量等效原理可知，

由A、B、C…L、M、N这些等宽不等高的矩形脉冲构成的阶梯波和正弦波是等

效的。进一步，如果让图1所示逆变器产生如图3.6b所示的一系列幅值为V

d

的等高不等宽的窄脉冲，并使每个窄脉冲的面积分别与相应A、B、C…L、M、N

的面积相等，根据等效原理，图3.6b中这些等高不等宽的窄脉冲也是与正弦波

等效的。所以，不管是正弦波还是与其冲量等效的等宽不等高的阶梯波，又或者

是与其冲量等效的等高不等宽的窄脉冲序列，当其作用于惯性系统后，最终输出

是根本一样的。也就是说，正弦波通过惯性系统以后还是正弦波，与正弦波等效

的窄脉冲序列通过惯性系统后根本也是正弦波。



如图3.6a所示，将该正弦波vtVsinwt的半个周期均分成n个相等的时

1m

间段，每个时间段长TT/2n，对应角度为wT。假定第k个时段的终点时

sss



刻为kT，起点时刻为k1T，则第k个时段中心处相位角为

ss

1

wtwKTT

kkss

2(3.1)

要使图3.6b中第k个时段幅值为V的窄脉冲的面积与对应时段正弦波面积

d

相等，脉冲宽度T必须满足式

k

V11

1m2sinwTsinwKTT(3.2)

sss

w22

将3.1式代入3.2式得

k11

VTV2sinwTVsin(3.3)

dkds1mk

w