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工业机器人模拟试题3

1.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变,并放出新的（）现象,称核裂变反应。

A、质子

B、轻子

C、中子(正确答案)

D、原子

2.下图所示正弦稳态电路,已知,则电流等于（）.

A、

B、

C、(正确答案)

D、

3.诺顿定理说明一个线性有源二端网络可等效为()和内阻（）。

A、短路电流串联

B、开路电压串联

C、短路电流并联(正确答案)

D、开路电压并联

4.应用叠加定理求某支路电压或电流时,当某独立电源作用时,其他电流源应（）。

A、开路

B、短路(正确答案)

C、保留

D、以上都可以

5.下图所示的电路中,A元件两端的端电压U等于（）.

A、4V

B、16V(正确答案)

C、-10V

D、-16V

6.两个电容C1=3μF,C2=6μF串联时,其等效电容值为（）μF。

A、9

B、3

C、6

D、2(正确答案)

7.对已判断为损坏的元器件,可先行将引线（）,再行拆除.这样可减少其他损伤的

可能性,保护印刷电路板上的焊盘。

A、焊掉

B、拔掉

C、裁掉

D、剪断(正确答案)

8.左视图是（）所得的视图。

A、由左向右投影(正确答案)

B、由右向左投影

C、由上向下投影

D、由前向后投影

9.平面体的截交线为封闭的（）,其形状取决于截平面所截到的棱边个数和交到平

面的情况。

A、立体图形

B、直线

C、回转体图形

D、平面图形(正确答案)

10.下列用于轴向定位的是（）。

A、套筒

B、花键

C、销(正确答案)

D、过盈配合

11.下列牙型螺纹中效率最高的是（）。

A、管螺纹

B、梯形螺纹

C、锯齿形螺纹

D、矩形螺纹(正确答案)

12.气动仪表中,（）将检测气信号转换为标准气信号。

A、变送器(正确答案)

B、比值器

C、调节器

D、转换器

13.每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为（）。

A、绝对湿度

B、相对湿度

C、含湿量(正确答案)

D、析水量

14.在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载保持定值而调速阀

开口变小时,泵工作压力（）。

A、增加

B、减小(正确答案)

C、不变

D、不

15.在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到F2时,

若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v（）。

A、增加(正确答案)

B、减少

C、不变

D、无法判断

16.在实验中或工业生产中,有些液压泵在工作时,每一瞬间的流量各不相同,但在每

转中按同一规律重复变化,这就是泵的流量脉动.瞬时流量一般指的是瞬时（）。

A、实际流量

B、理论流量(正确答案)

C、额定流量

D、超限电流

17.液压缸的种类繁多,（）不可作双作用液压缸。

A、柱塞缸(正确答案)

B、活塞缸

C、摆动缸

D、以上全部

18.用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路,（）的速度

刚性最差,而回路效率最高。

A、进油节流调速回

B、回油节流调速回路

C、旁路节流调速回路(正确答案)

D、以上都对

19.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作,多路换向阀的连接方式为

（）。

A、串联油路

B、并联油路

C、串并联油路(正确答案)

D、其他

20.为平衡重力负载,使运动部件不因自重而自行下落,在变重力负载情况下,采用

（）顺序阀作限速锁。

A、内控内泄式

B、内控外泄式

C、外控内泄式

D、外控外泄式(正确答案)

21.为平衡重力负载,使运动部件不因自重而自行下落,在恒重力负载情况下,采用

（）顺序阀作平衡阀。

A、内控内泄式

B、内控外泄式(正确答案)

C、外控内泄式

D、外控外泄式

22.TP示教盒的作用不包括（）。

A、点动机器人

B、离线编程(正确答案)

C、试运行程序

D、查阅机器人状态

23.机器人动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。

A、腕级编程

B、关节级编程(正确答案)

C、手部级编程

D、本体级编程

24.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。

A、机座

B、机身

C、手腕

D、关节(正确答案)

25.机器人的（）是指单关节速度。

A、工作速度

B、最大运动速度

C、运动速度(正确答案)

D、最小运动速度

26.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则（）。

A、当量摩擦系数越小,自锁性能