川崎CC-LINK参数设定.pdfVIP

川崎机器人CC-LINK参数设置方法

一、提升机器人操作权限：

操作提示：按R键，输入9894回车，操作权限改为LV3

二、打开键盘，输入Z9894回车，再输入1，开启维护

功能

操作提示：输入1后回车，维护指令将打开

三、打开维护指令功能后，在键盘下输入ZOPTION_12

回车，按提示菜单将现场总线通信功能打开（下图

第二项）

四、输入R代码060805，进入辅助功能之CC-LINK现

场网络参数设置：

操作提示：也可点击辅助—输入/输出信号—信号配置设定—CC-LINK参数设

定,一步一步进入子菜单进行参数设定

4.1通用参数设定

4.2站数据设定：

操作提示：

我们统一规定将站数据设定为：站类型1Ver.2.0;站类型2智能设备

扩展循环：4倍，占有站数：4站

4.3远程登陆数设定：

远程登录数（主从口）均设定为64

五、其它I/O物理接口分配（默认）

六、信号列顺序设定（默认）

八：其它测试数据记录：

1、经现场实测得到：当站数据设定为：Ver.2.0,