GB∕T 39005-2020 工业机器人视觉集成系统通用技术要求.pdf

ICS25.040.30

J28GB

中华人民共和国国家标准

GB/T39005-2020

工业机器人视觉集成系统

通用技术要求

Generaltechnicalrequirementsofvisionintegratedsystemfor

industrialrobots

2020-09-29发布2021-04-01实施

国家市场监督管理总局申＃

国家标准化管理委员会保叩

GB/T39005-2020

目次

前言”…”………………”I

1范围……

2规范性引用文件…

3术语、定义和缩略语…·

4分类·

5组成

6功能·

7要求－

8安装要求………·

9通信协议…··

附录A（资料性附录〉工业机器人视觉集成系统坐标系标定…··

附录B（资料性附录〉部件参数编码

GB/T39005-2020

前言

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本标准由中国机械工业联合会提出。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。

本标准起草单位：探圳市大富科技股份有限公司、深圳市标准技术研究院、浙江缸达机器人制造有

限公司、配天机器人技术有限公司、博众精工科技股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、

浙江明泉工业装备科技有限公司、广州数控设备有限公司、杭州｜海康威视数字技术股份有限公司、广州

智能装备研究院有限公司、北京理工大学、重庆邮电大学、深圳市维困视技术有限公司、上海沃迪智能装

备股份有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、深圳市巳伦技术股份有限公司、中国科学院沈阳自动

化研究所、苏州市产品质量监督检验院、宁夏巨能机器人股份有限公司、张家港清研再制造产业研究院

有限公司、深圳市全球通检测服务有限公司、中国科学院自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有

限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心〈中国软件评测中心）、北京市商汤科技开发有限

公司、浙江青在达科技有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司、深圳市杨森工业机器人股份有限公司、杭州

海康机器人技术有限公司、华南理工大学、浙江今跃机械科技开发有限公司、深圳市山龙智控有限公司、

南京汇川图像视觉技术有限公司、北京发那科机电有限公司、浙江国自机器人技术有眼公司、深圳市机

器人标准检测技术学会、深圳市宝安区机器人产业技术创新促进中心、广东省标准化研究院、中国电子

学会。

本标准主要起草人＝徐志根、杨阳、孙影、索利洋、陈良锋、王泽涵、于丽娜、尹作重、肖竞、茅立安、

温尔文、王益群、张振华、李博、马宏宾、魏博、曾庆好、童上高、王亮、陈国芬、齐吴、吴清潇、杨夏喜、

李志博、包胜超、胡杰、杨国栋、姜楠、李梦琦、蒋慧、罗云慎、阳如坤、杨国森、陈祖文、张铁、葛捷、曾雨权、

董馨、郭树伽、葛隽、魏相相、彭声亮、赵娟、高麟鹏。

I

GB/T39005-2020

工业机器人视觉集成系统

通用技术要求

1范围

本标准规定了工业机器人视觉集成系统的术语和定义、分类、组成、功能、性能要求、安装要求、通信

协议以及视频流协议。