DB34_T 310020-2024 自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范.docx

ICS?93．080.99

CCS?R80

长 三 角 区 域 地 方 标 准

DB?31/T?310020—2024

DB?32/T?310020—2024

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DB?34/T?310020—2024

.com自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范

.com

Safety?risk?assessment?specification?for?autonomous?vehicles?road

testing

2024-01-14?发布 2024-05-01?实施

上海市市场监督管理局

江苏省市场监督管理局

浙江省市场监督管理局

安徽省市场监督管理局

发布

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.com

目 次

前言?.................................................................................? II

1??范围?...............................................................................? 1

2??规范性引用文件?.....................................................................? 1

3??术语和定义?.........................................................................? 1

4??缩略语?.............................................................................? 2

5??总体要求?...........................................................................? 2

6??测试道路环境分级?...................................................................? 2

7??道路测试安全风险评估?...............................................................? 4

附录?A（资料性） SRAAV?评估流程与调研清单?.............................................?6

附录?B（资料性） 自动驾驶道路安全风险评估方法（SRAAV）?................................?9

附录?C（资料性） 自动驾驶测试道路环境分级表?..........................................?11

附录?D（资料性） SRAAV?评估清单?......................................................?15

附录?E（资料性） 自动驾驶道路测试警示标志?............................................?21

附录?F（资料性） 基于自动驾驶道路测试数据的驾驶模式与避险脱离辨别方法?................?22

附录?G（资料性） 自动驾驶道路测试运行安全评估指标?....................................?24

附录?H（资料性） 测试道路分类开放标准与交通影响程度判定表?............................?29

参考文献?.............................................................................? 31

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前 言

本文件按照GB/T?1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由上海市交通委员会、江苏省交通运输厅、浙江省交通运输厅、安徽省交通运输厅提出、归

口并组织实施。

本文件起草单位：同济大学、江苏智能交通及智能驾驶研究院、浙江省交通运输科学研究院、安徽

省交通规划设计研究