2022100182589一种基于联合外参估计的线结构光传感器光平面标定方法.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114373020B

(45)授权公告日2023.04.28

(21)申请号202210018258.9CN108288293A,2018.07.17

(22)申请日2022.01.07CN108717715A,2018.10.30

CN111243002A,2020.06.05

(65)同一申请的已公布的文献号

CN111429532A,2020.07.17

申请公布号CN114373020A

CN113450416A,2021.09.28

(43)申请公布日2022.04.19CN113847874A,2021.12.28

(73)专利权人天津大学FR2962581A1,2012.01.13

地址300072天津市南开区卫津路92号JP2003090711A,2003.03.28

JP2016057151A,2016.04.21

(72)发明人段发阶刘昌文傅骁韩彭威

WO2018007518A1,2018.01.11

李佳欣李天宇艾双哲郑好

张瑞峰.一种新的线结构光标定方法.《激光

(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代与光电子学进展》.2019,第56卷(第56期),全文.

理事务所12201王金桥.线结构光扫描传感器结构参数一体

专利代理师程毓英化标定.《传感技术学报》.2014,第27卷(第27

期),全文.

(51)Int.Cl.

周京博.基于参考靶标的线结构光传感器标

G06T7/80(2017.01)

定.《光学学报》.2019,第39卷(第39期),全文.

(56)对比文件

审查员王先宝

CN106056620A,2016.10.26

权利要求书2页说明书5页附图2页

(54)发明名称传感器光平面标定。

一种基于联合外参估计的线结构光传感器

光平面标定方法

(57)摘要

本发明涉及一种基于联合外参估计的线结

构光传感器光平面标定方法，所采用的装置包括

定制标定板、一维位移台、相机和线激光器，其

中，定制标定板，分为位于中部的光条区域和位

于两侧的两个特征点区域，特征点为黑白交界的

角点；光条区域为黑色