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机械原理机械臂课程设计
目录CONTENTS机械臂概述机械臂的机构组成机械臂的运动学分析机械臂的静力学分析机械臂的设计与优化机械臂的实例与展示
01CHAPTER机械臂概述
机械臂是一种可编程的、多关节的自动化设备，通常由多个连杆和关节组成，具有移动、抓取和操作物体的能力。定义机械臂具有高精度、高效率、可重复性、可在恶劣环境下工作等优点，广泛应用于工业制造、医疗、航天等领域。特点机械臂的定义与特点
机械臂在工业制造领域应用广泛，如装配、焊接、搬运等。工业制造医疗领域航天领域机械臂在医疗领域可用于手术辅助、康复训练等。机械臂在航天领域可用于卫星捕获、空间探测等。030201机械臂的应用领域
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