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您好这篇文档的主要目的是为了介绍机器人服务机器人性能规范及其相关试验方法实验方法包括导航目标设定环境模拟操作训练等多个方面，旨在提高机器人的自动化水平和服务效率其中，指南性引用文件术语和定义试验条件试验路径位姿特性和试验设施试验步骤试验结果等都进行了详细的阐述尽管存在一些困难，但通过详细的研究和分析，我们能够得出结论，并且希望读者能够从中受益综上所述，本篇文档主要介绍了机器人服务机器人性能规范及其相关的试验方法，对于提高机器人自动化水平和服务效率具有重要的参考价值
机器人服务机器人性能规范及其
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试验方法第部分导航
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GBT38834.22023ISO18646-22019
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