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2024-05-22 发布于四川
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一种加油机器人装置.pdf

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本发明提供了一种加油机器人装置，其包括：框架部、第一视觉部以及机械臂部；所述第一视觉部设置在框架部上，用于车辆视觉引导和环境安全检测；所述机械臂部包括第一端与所述框架部连接的机械臂，所述机械臂的第二端连接油箱盖开闭属具和油枪部；所述油箱盖开闭属具用于打开和/或关闭车辆油箱的外盖和/或内盖；所述油枪部用于对所述油箱进行加油。本发明能够实现加油全程无接触自动化操作，节约人力资源，加油效率高，提高了整体工作效果，且灵活性好，稳定性好，可靠性好，同时能够减少人工碰伤、划伤和脏污的风险，加油过程更加安全。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118056776A

(43)申请公布日2024.05.21

(21)申请号202211448973.2

(22)申请日2022.11.18

(71)申请人中国石油化工股份有限公司

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