液压与气压传动 课件 4.2 液压缸.pptx

液压与气压传动第4章液压马达与液压缸4.2液压缸本节重点内容1.液压缸的作用2.液压缸的基本组成3.液压缸的推力及速度计算4.液压缸的特点和应用液压缸是将液压能转变为机械能的执行装置，将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。液压缸输入为压力和流量，输出为力和速度4.2.1常用液压缸的类型和速度推力特性活塞式柱塞式按结构形式分为回转式单作用式按作用方式分双作用式1.活塞缸分为双杆活塞液压缸和单杆活塞液压缸两种（1）双杆活塞液压缸基本组成：两侧都有活塞杆伸出缸筒固定活塞杆固定工作原理活塞杆固定缸筒固定运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍双活塞杆液压缸的速度、推力特性速度特性推力特性特点当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等。应用适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况。（2）单杆活塞液压缸活塞杆固定缸筒固定缸筒固定：活塞杆带动工作台移动活塞杆固定：缸筒与工作台相连活塞杆固定工作原理缸筒固定：左腔连续输入压力油时，当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞杆以一定速度向右伸出，活塞杆对外界做功。反之亦然。缸筒固定活塞杆固定：左腔连续输入压力油时，则缸筒向左方向运动。反之亦然。工作台移动范围是活塞有效行程的两倍。活塞杆固定单活塞杆液压缸的速度、推力特性单杆活塞缸的三种工作形式无杆腔进油有杆腔进油差动连接1）无杆腔进油速度推力2）有杆腔进油速度推力两种工作方式比较速度推力由上式知：由于A1A2，故F1F2，V1V2，即：活塞杆伸出时，推力较大，速度较小；活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。特点和应用供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和输出推力皆不相等。适用于伸出时承受工作载荷，缩回时为空载或轻载的场合。（3）差动连接单活塞杆缸两腔同时通压力油差动连接的缸能双向运动？图示运动方向？向右运动运动速度活塞推力差动连接时实际起有效作用的面积是活塞杆的横截面积。三种工作方式推力分析（不考虑损失）前进（伸出）后退（缩回）差动前进（伸出）由此可知，差动连接时的推力F3比非差动连接时的推力F1要小。三种工作方式速度分析（不考虑损失）前进（伸出）可见，差动连接时的速度v3比非差动连接时的速度v1要快。后退（缩回）差动前进（伸出）要使活塞往返运动速度相等，即V2=V3，则A1=2A2差动缸差动连接特点在不增加油源流量的情况下，可以提高运行速度差动连接时，只能单方向运动退回时，必须解除差动连接2.柱塞缸柱塞缸的工作原理与特点1）是一种单作用式液压缸，柱塞回程靠其它外力或柱塞的自重；柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用；2）柱塞只靠缸套支承而不与缸筒接触，这样缸筒内孔不需精加工，故适于做长行程液压缸；3）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；4）为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。双向运动向右运动图形符号柱塞缸的推力和速度计算（不考虑效率）推力速度4.2.2其他形式液压缸1.增压液压缸增压缸=活塞缸+柱塞缸增压缸不是将液压能转换成机械能，而是液压能的传递，使之增压，是一个增压器件，不是执行元件。增压原理输出压力K：增压比K＝D2/d2输出流量增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。特点局部区域获得高压应用增压缸作为油路中间环节，用在低压系统能满足有局部高压油路的场合。如粉末冶金行业，压力机，金刚石压机等。2.伸缩液压缸图形符号单作用伸缩液压缸双作用伸缩液压缸由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。分类：双作用伸缩缸:回程靠液压作用力单作用伸缩缸:回程靠外力特点1）伸缩缸中各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。2）当输入流量相同时，外伸速度逐次增大；3）当负载恒定时，液压缸的工作压力逐次增高。应用常用于安装空间小而行程要求很长的场合，特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。3.齿条活塞液压缸图形符号活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用在机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。4.摆动液压缸工作原理图形符号（a）单叶片式(b)双叶片式摆动液压缸的特点当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。单叶片式摆动角度较大，可达300°双叶片式摆动角度一般小于150°。在相同条件下，双叶片式的输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。4.2.3液压缸的典型结构和组成1.液压缸的典型结构油口端盖密封油口双