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XDQ1系列伺服驱动器技术应用手册

AC伺服驱动器

XDQ1系列脉冲指令型

技术应用手册（V1.07）

技术手册1

版权所有星普智能2023

资料编码

XDQ1系列伺服驱动器技术应用手册

前言

概述

首先感谢您购买XDQ1系列伺服驱动器！

本手册为XDQ1系列伺服驱动器的简易手册，提供了产品信息、安装、接线、调试以及常见故障处理等指导。

为了正确使用XDQ1系列伺服驱动器，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我司的技术支持

人员以获得帮助。

并且，请妥善保管好本手册，以便需要时随时取阅和参考。

注意事项

◼为了说明产品的细节部分，手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时，请务必按规定装好外壳

或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。

◼本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

◼由于产品升级或规格变更，以及为了手册的便利性和准确性，本手册的内容会及时进行变更。

◼由于损坏或遗失而需要订购手册时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。

◼如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。

标识说明

标识名字说明

危险以本标志开始的文本表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员死亡或严重伤害。

警告以本标志开始的文本表示有中度或低度潜在危险，如果不能避免，可能导致人员轻微或中等伤害。

注意以本标志开始的文本表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致设备损坏、数据丢失、设备性能

降低或不可预知的结果。

高温以本标志开始的文本表示设备此处有高温，如果忽视这些文本，可能导致人员烫伤或者失火。

重要以本标志开始的文本表示必须遵守的注意事项及限制事项。同时也可表示发出警示等，但不至于造

成设备损坏的注意事项。

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XDQ1系列伺服驱动器技术应用手册

说明以本标志开始的文本是正文的附加信息，是对正文的强调和补充。

手册版本变更记录

日期更改后版本更改内容

2021年7月V1.00第一版说明书；

2021年12月V1.011、增加模拟量、高速脉冲输入；

2022年2月V1.021、驱动器外形尺寸优化，增加3kW尺寸；

2、修改相关图片，增加模拟量控制说明；

2022年3月V1.031、Pn530、Pn532默认值修改；

2022年4月V1.031、修改Fn00A为Fn004；

2、增加Un表格后的单位说明；

2022年8月V1.041、修改5.9节部分内容；

2022年9月V1.041、修改报警号E.622为E.632；

2022年11月V1.051、增加报警E.710、E.711等；

2、修改Un086描述；

2022年12月