毕业设计（论文）-智能储物内部传动机械移动结构设计.doc

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多层智能储物柜

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摘要

自动化的多层智能储物柜技术是作为是一个现代仓储综合运输物流系统技术发展的另一重要的技术所组成起来的核心部分,是指是一种可以用于在多层高架储物柜里存取投入大量储物柜货物时使用的自动立体多层高架储物柜系统,是一套能确保在任何事先或不须作任何直接操作和无须人工的操作与干预设备操作的特殊情况条件下,自动地连续高效地进行实施并对投入储物柜货物实施集中的存储投入出库和货物集中地取出入库处理的一种仓储系统。目因此它是作为我国促进世界现代工业制造自动化发展及进步应用的又另一项重要新型工业高科技产物,它的又发现对帮助我国中小企业提高产品劳动综合生产率、降低社会流通生产成本也无疑也有着十分特殊之非凡之意义。

本文分析了这样的一台已经完全成熟能基本适应于在储物柜空间作业中进行装载与运输、存取的各类特种货物—全自动储物柜采用全自动立体储存方式,并着重地探讨分析关各种垂直升降式回转机构、伸叉式回转机构、行走和转向机构等的各类特殊机构部件，分析系统的各种主要设计工作原理,并进一对以上的各特殊类型机构件进行了合理设计，分析、对其结构原理试验，并对结构合理性和尺寸偏差分析计算。

主要内容为:系统方案的整体设计，优化。总体结构的运动分析，设计思路讨论和主要特征设计分析。详细分解为起降机构设计、伸叉机构系设计、行走机构系设计、支架结构优化。通过理论与实践的结合，进行电机，各种钢丝绳、卷筒、链轮链条、皮带轮等选型与校核，进而能成功的设计出一台整机性能合理的自动化存取储物柜系统。

全自动储物柜采用全自动立体储存方式，具有人工智能可人脸、指纹、密码多种权限设置，可自动生成仓储报表，可连接大数据平台进行在线管理也可连接公安部自动报警，主要用于机密文件贵重物品的管理工作

关键词：柜体框架；自动化储物柜；巷道；物流；存取机械手；

Abstract

Automaticmulti-layershelfwarehousetechnologyisanotherimportantpartofthedevelopmentofmodernwarehouseintegratedtransportationlogisticssystem.Itreferstoanautomaticmulti-layeroverheadwarehousesystemthatcanbeusedinmulti-layerelevatedwarehouse,andcanensureanyspecialoperationbeforeandwithoutanydirectoperationandintervention.Soitisasourcountrytopromotetheworldmodernindustrialmanufacturingautomationdevelopmentandprogressapplicationofanotherimportantnewindustrialhigh-techproducts,itandfoundtohelpoursmallandmedium-sizedenterprisestoimprovethecomprehensivelaborproductivity,reducesocialcirculationproductioncostsundoubtedlyalsohasaveryspecialsignificance.

Thispaperanalyzesthemaindesignprincipleof——forloadingandtransportationandstacking,anddiscussesvariousverticalliftingandfallrotarymechanism,extensionforkrotarymechanism,walkingandsteeringmechanism,andsoon.Contentshouldinclude:theoverallstructureofthemotionstructureoftheoveralldesignoptimizationideasandthemainmotionstructuredesignanalysis,thebasicprinciplesof