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汽车用轮毂电机角模块冲击试验方法

1范围

本标准规定了汽车用轮毂电机角模块冲击试验方法。

本标准适用于M类和N1类汽车所搭载轮毂电机角模块的冲击试验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应

的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2423.5环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击

GB/T15704-2012道路车辆轻合金车轮冲击试验方法

QC/T564乘用车行车制动器性能要求及台架试验方法

QC/T991-2015乘用车轻合金车轮90°冲击试验方法

QC/T1111-2019商用车轻合金车轮30°冲击试验方法

T/CSAE190.1-2021汽车用轮毂电动轮总成术语

T/CSAE190.2-2021汽车用轮毂电动轮总成技术条件

T/CSAE190.3-2021汽车用轮毂电动轮总成试验方法

T/CSAE190.4-2021汽车用轮毂电动轮总成可靠性试验方法

3术语和定义

GB/T15704-2012、QC/T991-2015、T/CSAE190.1-2021、T/CSAE190.2-2021、QC/T564界定的术语和定义适用于

本文件。

3.1轮毂电机角模块in-wheelmotorcornermodule

将汽车悬架、转向、制动、轮毂电机、轮辋、轮胎等功能部件进行一体化集成，具备实现车轮独立驱动、制动、转

向、导向、避震等功能的模块化总成。

3.2最大制动力矩maximumbraketorque

轮毂电机角模块产品出厂规定的单轮输出的最大制动力矩，包含摩擦制动力矩和电机允许的再生制动力矩两部分之

和。

3.3转向器最大转向力矩maximumsteeringtorqueofsteeringmachine

轮毂电机角模块产品出厂规定的单轮转向器输出轴处的最大转向力矩。

3.4悬架最大行程maximumsuspensiontravel

轮毂电机角模块产品出厂规定的单轮允许的从悬架下止点至上止点垂向跳动行程。

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3.5转向轮转向角度范围steeringwheelanglerange

轮毂电机角模块产品出厂规定的单轮从直行位置分别向两侧转向的最大角度范围，其中，方向正负与整车方向保持

一致，即向左转动为正，向右转动为负。

4试验条件

4.1一般要求

汽车用轮毂电机角模块的抗冲击试验条件应满足T/CSAE190.3－2021中5.2条、T/CSAE190.4-2021中4.1条。

4.2样机要求

开展每项试验均需采用全新的，基本参数符合产品技术要求的角模块。

依据轮毂电机设计要求，所适配的所有型号轮胎及轮辋均需与角模块完整装配在一起进行各项试验。

对同一车辆，前后轮采用转向角度范围不同的角模块时，则前后轮角模块应分别进行冲击试验测试。

4.3试验环境

如无特殊规定，所有试验应在下列环境条件下进行：

a)温度：0℃～40℃；

b)相对湿度：20%～85%；

c)气压：86kPa~106kPa。

4.4试验电源

试验电源由动力直流电源提供，或者由动力直流电源和其他储能（耗能）设备联合提供；试验电源的工作直流电压

不大于250V时，其稳压误差应不大于±2.5V；试验电源的工作直流电压大于250V时，其稳压误差应不超过被测轮毂电

机系统直流工作电压的±1%。

试验电源能够满足被测轮毂电机角模块系统的功率要求，所提供电压范围能够覆盖被测轮毂电机角模块系统的最低

工作电压、额定工作电压以及最高工作电压。

用于试验的连接电线、线束的类型和长度模拟实车状态进行布置。如果线束布置对测量结果产生影响，则应调整相

应的外部线路阻抗，使之与实车内线束布置的阻抗尽可能相等。

4.5试验终止条件

在试验过程中，如发生紧固件脱落、防护装置破损等严重威胁试验安全的情况或角模块系统不能正常工作，应立即

停止试验，本次试验失败，需更换全新的角模块后重新进