沈阳理工大学过控课设.doc

摘要

本文介绍了一种基于组态软件WINCC和西门子STEP7的双容水箱的液位串级控制系统的设计过程。本方案利用WINCC良好的人机界面、数据采集功能，并结合STEP7环境编程的便利性，采用可靠的MPI接口建立WINCC和PLC、双容水箱之间的数据通讯。利用WINCC开发效劳器端画面，在PLC客户端环境中编写控制程序，最终实现对水箱液位的精确控制。实验结果说明，此方法使用简单可靠，可广泛应用于工业生产过程中的液位控制问题。此系统同样可以满足工厂对控制系统的需求,有着巨大的应用前景。

关键词：组态软件；PLC；水箱液位；串级控制系统

目录

TOC\o1-3\h\z\u1引言1

1.1过程控制系统的开展概况及趋势1

1.2PLC的开展概况及趋势2

1.3组态软件的开展概况及趋势3

2水箱液位串级控制系统总体设计4

2.1现场系统组成4

2.2双容水箱控制系统结构7

2.2.1双容水箱系统结构7

2.2.2控制逻辑结构7

2.3串级控制系统8

2.3.1串级控制系统概述8

2.3.2串级控制系统的优点9

2.3.3串级控制系统的适用场合9

2.4控制规律10

2.4.1控制规律选择10

2.4.2PID控制调节规律10

2.4.3PID控制的原理和特点10

2.4.4比例控制及其调节过程12

2.4.5比例积分调节12

2.4.6比例积分微分调节13

2.5调节器参数的整定方法14

3PLC控制系统的设计16

3.1S7-300PLC概述16

3.2STEP7软件的介绍16

3.3硬件组态17

3.3.1硬件组成17

3.3.2控制系统原理框图18

3.3.3建立工程18

3.3.4组态硬件21

3.4创立数据块DB4121

3.5创立功能块FB4122

3.6创立组织块OB3523

3.7通信设置24

3.8软件设计流程图25

3.9程序下载26

4监控程序的设计29

4.1WINCC简介29

4.2监控界面的设计30

5水箱液位控制系统实验概述31

5.1水箱液位控制内容与步骤31

5.2水箱液位控制结论32

结束语36

参考文献37

1引言

液位控制问题是工业生产过程中的一类常见问题，例如在饮料、食品加工，溶液过建，化工生产等多种行业的生产加工过程都需要对液位进行适当的控制。双容水箱液位的控制作为过程控制的一种，由于其自身存在滞后，对象随负荷变化而表现非线性特性及控制系统比拟复杂的特点，传统的控制不能到达满意的控制效果。以PLC、组态软件为单元，可以组成从简单到复杂的各种工业控制系统。PLC可以实现复杂的逻辑编程及简单的算法编程，但是对于先进控制算法，如模糊控制算法等涉及到矩阵运算，由于算法本身的复杂性，单纯依靠PLC编程功能已经不能满足要求；组态软件编程语言虽然简单，但大多数是脚本语言，在处理算法方面仍然存在诸多不便。因此，提出将算法写入STEP7程序的思路，借助STEP7的快速运算功能及丰富的函数库，可以方便的实现算法编写，求解输出值通过可靠的MPI接口反响给组态软件，最终实现对控制对象的控制。本文正是基于上述思路，设计开发了基于WINCC和STEP7软件的液位控制实验平台。该平台简单可靠，本文在STEP7环境中编写了传统的PID控制算法，实现了对双容水箱液位的控制。

1.1过程控制系统的开展概况及趋势

过程控制是一门与工业生产过程联系十分紧密的学科，随着科学技术的飞速前进，过程控制也在日新月异地开展。它不仅在传统的工业改造中，起到了提高质量，节约原材料和能源，减少环境污染等十分重要的作用，而且正在成为新建的规模大、结构复杂的工业生产过程中不可缺少的组成局部。生产过程自动化是保持生产稳定、降低消耗、减少本钱、改善劳动条件、保证平安和提高劳动生产率重要手段，在社会生产的各个行业起着极其重要的作用。其开展经历了以下几个方面：

1、局部自动化阶段〔50年代〕

2、过程计算机控制系统阶段〔60年代〕

3、集中控制、多参数控制阶段〔70年代〕

4、集散控制阶段〔80年代以后〕

目前过程控制正走向高级阶段的未来，不管是从过程控制的历史和现状看，还是从过程控制开展的必要性、可能性来看，过程控制是朝着综合化、智能化的方向开展，即计算机集成制造系统：以智能控制理论为根底，以计算机及网络为主要手段，对企业的经营、方案、调度、管理和控制全面综合，实现从原料进库到产品出厂的自动化、整个生产系统信息管理的最优化。智能化是过程控制的开展必然趋势，对工业的开展有着十分重要而现实的意义。

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