ISO-15765-4 中文完整版本.docx

ISO15765-4系统相关发送要求

.范围

该部分指定了应用法定OBD的CAN系统相关的发送要求，该通讯网络由一个配有单个或多个相关发送的ECU和外部测试设备构成。该部分基于对法定OBD指定了标准限制的ISO15765-2,ISO11898-1和ISO11898-2的基础上，并未指定车辆内的CAN总线结构。应用法定OBD的车辆应遵守外部测试设备的要求。

.参考标准

以下参考文件独立于ISOl5765的应用。旧标准，只提供引用版本。新标准,由参考文件的最新版本提供。

ISOll898(allparts),车辆道路一CAN

ISO14229-1,车辆道路一UDS(统一诊断服务)—Part1:说明和需求ISO15795-2,车辆道路—CAN诊断—Part2:网络层服务

ISOI5031-5,车辆道路-车辆和外设的诊断通信一Part5：诊断服务的相关发送

.术语、定义、符号和缩略语

为了实现该文件的目标，应用ISOI4229-1中给定的术语、定义和以下符号、缩略语：

Cl、C2 终端电容

CCAN_H CAN_H和地之间的电容

CCAN.L CAN_L和地之间的电容

CDIFF CAN_H和CAN_L之间的电容

LCABLE OBD连接器和外部测试设备之间最大线缆长度

Rl、R2

终端电阻

tSEGl

时序段1

tSEG2

时序段2

tSYNCSEG

同步段

tBIT

位时间

tBIT_RX

接收位时间

tBIT_TX

发送位时间

tTOOL

外部测试设备CAN接口传输延时（无外部测试设备线缆延时）

tCABLE

外部测试设备线缆传输延时（无外部测试设备CAN接口延时）

tQ

时基（时间宽度）

△f

晶振容差

ECU

电子控制单元

OBD

on_boarddiagnostics

Prop_Seg

propagationsegment

Phase_Segl

phasesegment1

Phase-Seg2

phasesegment2

SA源地址

SJW同步跳转宽度

SP采样点

Sync_Seg同步段

TA目标地址

.外部测试设备初始化序列

.常规

外部测试设备必须支持ISO15765该部分指定的初始化序列，见Figure1.

外部测试设备初始化序列的目的在于自动检测车辆是否支持基于CAN（物理层由8号条款指定）总线的OBD诊断规定。此外，初始化序列能确定ISO15031-5的Olhex请求服务响应的OBDECUo注意每个OBD服务需要supported信息的确定，外部测试设备必须在任何的数据参数请求（见ISO15031-5应用服务）前更新期待的正在响应的OBDECU列表。外部测试设备初始化序列支持单波特率初始化（eg?500kbit/s）和多波特率初始化（eg.250

kbit/s和50Okbit∕s),并且被分为

11位CANlD确认过程

29位CANID确认过程

外部测试设备初始化序列包含使用CAN(物理层与法定OBD定义相同或不同)或者一个基于ISO15031-3诊断连接器的CAN引脚不同的协议(不带CAN)的车辆的遗留规定.

用波特率记录(baudrateRecord)参数来确定执行的初始化类型。若波特率记录参数包含一个单波特率，则单波特率初始化序列应使用指定的单波特率(eg.500kbit/s)来执行.若波特率记录参数包含多个波特率，则一个包含波特率检测过程的多波特率初始化序列应使用指定的多个波特率(eg.250kbit/s和500kbit/s)来执行.

默认的波特率记录包含8.3中指定的所有波特率。波特率记录参数的默认内容能被其它波特率列表取代，eg.8.3.3中指定的单个500kbit/s波特率。

对于法定OBD波特率，外部测试设备应使用8.3中所指定的合适的CAN位定时参数值。

外部测试设备初始化的以下描述会利用Figure1中所列的A到F连接器来作为确定的出入节点。

11位CANlD确认程序

请求报文发送过程

11位CANID确认程序的目的在于通过确定在OBD通信中是否使用了11位CANlD,和多波特率是否在波特率记录参数中被指定，来决定在该通信中使用的波特率。

以下发送过程应当发送11位CANID确认进程的请求报文.发送进程包含

使用CAN（物理层与法定OBD定义相同或不同）或者一个基于ISO15031-3诊断连接器的CAN引脚不同的协议（不带CAN）的车辆的遗留规定.

那些物理层不同于法定OBD指定的或者在OBD连接器CAN引脚不带CAN协议的车辆，以下给定的发送进程须保证在外部测试设备检测到不支持法定OBD指定的CAN的所有情况下，该设备能立刻停止请求报文的发送.

那些使用