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齿轮箱机械故障诊断

齿轮箱机械故障诊断目录齿轮箱故障诊断Gearboxfaultdiagnosisexperiment

齿轮箱机械故障诊断齿轮箱故障诊断Gearboxfaultdiagnosisexperiment实验方案1.1实验目的1.了解齿轮箱常见故障形式与诊断方法2.学习故障诊断分析技术

齿轮箱机械故障诊断3.进一步熟悉常用信号分析仪器的使用4.通过实验进行信号采集和分析，了解齿轮箱障特点1.2实验主要仪器、设备旋转机械综合模拟试验台、变频电机、变频控制器、信号采集仪、加速度传感器、齿轮箱(正常与故障)

齿轮箱机械故障诊断1.3实验原理及方案齿轮箱系统是一个复杂的系统，包括齿轮、传动轴、轴承、箱体结构等

齿轮箱机械故障诊断NEXT其中，箱体结构在整个系统中起到支撑和密封的作用，故障概率低，因此齿轮箱中的故障主要发生在齿轮、传动轴和轴承上

统计显示，齿轮、轴和滚动轴承故障占齿轮箱故障的90%以上

齿轮装置故障检测的最有效检测参数是振动，因此需要收集振动信号

齿轮箱故障信号的拾取实际上是传感器及安装部位和感应频率段的选择

由于齿轮箱内部结构不能破坏等原因导致振动传感器只能安装在齿轮箱外壁，并按信号传动的方向选择垂直、水平、轴向布置

这里距故障信号源最近，传输损失最小

本实验中，分别选用正常齿轮箱和故障不明的同类型齿轮箱，利用数据采集仪进行信号的采集，选取垂直方向，将垂直方向测得的的数据导入MATLAB软件,获得相应的时域图和频域图，然后通过对比分析故障齿轮箱

试验方案如图1所示

齿轮箱机械故障诊断1.4实验步骤①首先打开防护罩，用内六角扳手拆卸将联轴器的螺丝旋松，再将齿轮箱轴与电机用联轴器装配好，接着将齿轮箱在固定位置安装并在指定位置安置三向加速度传感器，拧紧所有螺丝，关好防护罩②安装调试好实验台后，先手动盘车，确保无干涉存在，打开电机，将转速调至20r/s，通过加速度传感器测量完好齿轮箱的振动信号，通过数字采集器将振动信号转变为数字信号传入计算机，在相关软件中分析③用故障齿轮箱替换好的齿轮箱，重复上述步骤④实验结束，关闭电机，离开前整理好实验台

齿轮箱机械故障诊断数据处理与分析2.1实验原始数据2.2数据处理

齿轮箱机械故障诊断在对信号进行分析处理之前，首先利用EMD算法对齿轮箱振动信号进行滤波预处理时域图

齿轮箱机械故障诊断频域图

齿轮箱机械故障诊断时域信号分解后重构对比图特征值如下时域图

齿轮箱机械故障诊断频域图

齿轮箱机械故障诊断时域信号分解后重构对比图

齿轮箱机械故障诊断特征值如下

齿轮箱机械故障诊断2.3结果分析通过图3、图4，对比正常和故障状态下齿轮箱的时域图和频域图，故障齿轮箱振动信号在高频上异常，表明极明显的故障征兆。故障波形中含有更多的旋转频率成分，推测是由齿轮局部异常引起的振动。当齿轮存在齿根部大裂纹、缺陷造成的轮齿折断、局部的周节误差或齿形误差以及齿轮间隙增加时的转速变动等局部异常时,会在高频域引起振动

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