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本发明公开一种车辆泊车过程中横纵向控制参数更新调整方法、装置、设备和介质。该方法包括：基于所获取的规划状态数据和仿真状态数据之间的数据偏差确定所需给定的车辆的速度指令信号和方向盘角度指令信号；基于高斯回归拟合模型、仿真状态数据、速度指令信号以及方向盘角度指令信号确定车辆的目标方向盘转角和目标车速；根据预设PID控制器、目标车速、目标方向盘转角、仿真车辆速度和仿真车辆方向盘角度确定下一次输入动力学仿真软件中的踏板深度和方向盘转角，以调整车辆泊车的横纵向控制参数。本发明实施例，通过上述技术方案，能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118068729A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410202195.1
(22)申请日2024.02.23
(71)申请人惠州市德赛西威智能交通技术研究
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