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本申请涉及车辆灯光技术领域，提供了一种车辆灯光的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：通过前视摄像头和4D毫米波雷达识别到行驶路段包含目标场景的出口特征或入口特征时；利用前视摄像头获取的图像数据确定第一置信度和第一距离数据；利用4D毫米波雷达获取的三维点云数据确定第二置信度和第二距离数据；根据第一置信度和第二置信度对第一距离数据和第二距离数据进行融合，确定所述车辆与所述出口特征或入口特征的目标距离；若所述目标距离满足预设的车灯开启条件，则开启所述车辆的指定灯光。本申请可以在进出目标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061900A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410380115.1
(22)申请日2024.03.30
(71)申请人重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
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