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本发明公开了一种堆取料机及其俯仰控制系统，堆取料机包括配重件、引导件以及液压顶推件，引导件设于所述配重件与所述配重臂之间，液压顶推件固定设于配重臂上，液压顶推件的输出端连接配重件，不同的负载作用在悬臂梁上，通过配重件在引导件上的移动，改变配重臂上负载作用时力臂的长度，配合负载的变化，通过液压顶推件驱使配重件停留在合适的位置，以使整个堆取料机的重心位置在负载变化的前提下保持相对稳定，有效避免了回转轴承的局部所受负载过大，提高整个堆取料机的可靠性和作业稳定性，在液压顶推件的驱动作用下，可以灵活的应对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062607A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410407243.0F15B13/04(2006.01)
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