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本实用新型的目的在于揭示一种煤矿巷道清煤、铣挖和破碎机器人，涉及煤矿巷道施工技术领域，包括底盘及设置于所述底盘前端的清煤组件；所述清煤组件包括回转平台及铰接于所述回转平台的第一L型支臂、第一伸缩缸、第二L型支臂、第二伸缩缸、第三伸缩缸、连杆组件及清煤料斗；所述第一伸缩缸以所述回转平台为支点驱动所述第一L型支臂摆动；所述第二伸缩缸以所述回转平台为支点驱动所述第二L型支臂摆动；第三伸缩缸以回转平台为支点并通过连杆组件驱动清煤料斗抬头或低头，有益效果：通过清煤组件的俯仰摆动，实现狭窄空间清煤并将煤举起
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221002761U
(45)授权公告日2024.05.24
(21)申请号202322935429.7
(22)申请日2023.10.31
(73)专利权人江苏中贵重工有限公司
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