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本发明涉及管道技术领域，具体公开了一种管道检测机器人，包括设置在车体正面用于对堆积在管道内的杂质进行清刮的清刮机构和设置在清刮机构内侧用于对清刮区域的污水进行清理的排水机构，本发明通过清刮机构使刮板贴合管道的内壁对堆积在管道内的淤泥等杂质进行清刮，并推开，相较于传统铲的方式清理效果较佳，且不易损伤管道内壁的涂层，便于实际检测使用，并且不用对淤泥进行收集，从而不用反复进出管道倾倒淤泥，提高检测效率，在清刮淤泥的同时，通过排水机构对清刮区域进行封堵，并对封堵区域进行抽水，不会因水的流动性影响排水效果
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118066414A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410452168.XF16L101/30(2006.01)
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