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一种无人机返航控制方法及系统.pdfVIP

一种无人机返航控制方法及系统.pdf

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    本发明适用于无人飞行器飞行控制技术领域，提供了一种无人机返航控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取无人飞行器的基点信息，并根据基点信息为基准建立虚拟空间坐标系，所述基点信息为无人飞行器起飞时对应的位置；获取以控制端为中转进行传输的影像数据，并根据影像数据在虚拟空间坐标系中建立障碍模型；获取无人飞行器的返航点信息；基于基点信息、返航点信息以及具有多个障碍模型的虚拟空间坐标系生成返航路线。本发明能够使得无人飞行器在返航时能够规避障碍物，并且降低飞行高度，即使是发生坠机的情况，因为飞行高度降低能够

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118068850A

    (43)申请公布日2024.05.24

    (21)申请号202410458190.5

    (22)申请日2024.04.17

    (71)申请人泰诺尔（北京）科技有限公司

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