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一种手术器械，其具有近端、远端和轴杆，所述轴杆包括串联连接的多个接头组件，每一接头组件包括第一和第二连接器，所述连接器在相应接头组件的第一和第二端处彼此轴向间隔开，特征在于，所述第一连接器包括第一滚动表面，且所述第二连接器包括第二滚动表面，且其中每一接头组件包括从所述第一滚动表面延伸的第一正齿轮，以及从所述第二滚动表面延伸的第二正齿轮，其中第一接头组件的所述第一滚动表面可与第二接头组件的所述第二滚动表面啮合以形成滚动接头，且所述第一接头组件的所述第二滚动表面可与第三滚动接头的第一滚动表面啮合。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111902069A
(43)申请公布日2020.11.06
(21)申请号201980010231.1(74)专利代理机构成都超凡明远知识产权代理
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