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本发明公开了一种基于图像识别的矿用扒渣机控制系统，包括图像识别模块、计算分析模块和执行模块，获取料堆的三维模型和正视图像，计算分析模块根据图像识别模块获取的料堆三维模型和正视图像，分别计算输出控制扒渣机挖掘机构的功率信号和旋转角度，有效的减少挖掘机构在单位时间扒料次数提高工作效率，实现挖掘机构与装载机构的良好配合，从而避免装载机构空载或过载，维持较高的能耗比。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118065462A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410186522.9E02F3/36(2006.01)
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