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基于PLC的贴标机控制系统设计;Contents;目前，可编程控制器(PLC)、触摸屏和伺服电机越来越普遍的应用于各种包装机械。其中，PLC的使用可以提高控制系统的稳定性，增强系统的抗干扰性；伺服电机的使用则可以精确定位机械运动位置；触摸屏的使用可清晰地提供人机操作界面。;贴标机分类
贴标机(Labeller)，是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。
主要分类有：;;硬件电路设计;硬件概述;硬件概述;硬件概述;硬件概述;硬件概述;系统控制电路设计;系统控制电路设计;2.电路接线的关键技术
;伺服驱动器参数设置;伺服驱动器参数设置;系统调试;贴标机原理图
程序控制流程
电子齿轮比的计算
PLSR指令参数的确定
程序仿真与系统调试;贴标机机械原理图;;本课题中我们采用三菱FX-2N系列PLC作为上位机，MR-J2S伺服驱动器为下位机，为使贴标控制系统便于操作我们加入人机界面，系统的人机界面采用GT11系列触摸屏控制。
按下贴标系统启动按钮X3后，1号伺服电机驱动标签带驱动轮以速度模式恒速运动寻找登记信号X1，感应到登记信号后停止运动等待货物信号，当感应到货物信号X2进入位置控制模式进行贴标，周而复始。
;由于要用到PLSR指令，所以我们需要计算出伺服驱动器的电子齿轮比，脉动当量设置为0.01mm/plus,标签带驱动轮直径d1=107.95mm,周长s=339.1mm。;t1,t2,t3—依次为标签带加速、匀速、减速时间。N1、N2、N3依次为对应的脉冲数量。N为贴标过程总脉冲数量。;经计算最高频率s1=6541Hz,脉冲数s2=7849Hz，加减速时间s3=200ms,脉冲输出口定为Y0.;人机界面我们同样采用三菱HMI专用设计软件GT-designer2，并通过GT-simulator2进行仿真调试。最后将设计的人机界面与PLC建立通讯形成完整的”自动贴标系统”。;总结与系统改进;改进方案
加上一个张力传感器，控制系统的张力在某个确定的范围内，以保证驱动轮主轴和皮带的寿命。
可以在此系统的基础上改造出能同时贴多个标签的系统，这样不仅节约成本，也加快了贴标效率。
由于系统运行过程中，PLC发的脉冲偶尔会丢失，为了防止该情况发生，在程序编制中??采用软件容错技术。
;ThankYou!
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