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本申请公开了一种螺钉检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中方法应用于包括检测模块的螺钉检测装置,检测模块包括螺钉摄像头,该方法包括:获取检测场景图像,其中包括预先设置的钉盒,钉盒包含多个螺钉位用于放置螺帽朝上的螺钉;识别检测场景图像,确定螺钉位的位置信息;根据螺钉位的位置信息,确定待识别路径;控制检测模块按照待识别路径运动,在每个放置有螺钉的螺钉位,通过螺钉摄像头采集螺钉图像;识别螺钉图像中的螺钉编号,获得螺钉编号序列;获取预设信息表,包括多个预设编号;将同一螺钉位标识所对应的螺钉编号和预设编
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113486739A
(43)申请公布日2021.10.08
(21)申请号202110694238.9
(22)申请日2021.06.22
(71)申请人深圳
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