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本发明公开了一种自动驾驶电动垃圾清运车的垃圾收集自动控制方法，在电动垃圾清运车上车载电源系统、车载检测系统、车载电脑和车载执行系统的配合下使用，车载检测系统包括布置安装在电动垃圾清运车上的车载传感器和摄像头，车载电源系统、车载执行系统、各车载传感器与各摄像头分别连接至车载电脑；通过各车载传感器和摄像头的配合，可以实时采集车体周围环境信息，能够实现车体及垃圾桶的自动定位、自动识别和分类收集垃圾，提高了垃圾清运的效率，降低了人力投入成本；结合控制技术和通信技术等，实现了垃圾清运的自动化、智能化实施，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062444A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410356712.0
(22)申请日2024.03.27
(71)申请人海汇汽车制造有限公司
地址27
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