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2024-05-25 发布于四川
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本申请公开关节模组及手术机器人，关节模组包括：电机，电机包括定子和转子，转子转动设置于定子；减速机，与电机同轴设置，减速机包括输入件和输出件，输入件与转子相对固定；转动输出部，设置于减速机背离电机的一侧，转动输出部与输出件相对固定；输入感栅组，设置于电机背离减速机的一侧；输出感栅组，设置于转动输出部背离减速机的一侧。本申请中的关节模组选取不含有制动器和编码器的电机，可有效降低电机及关节模组在高度方向的尺寸。本申请中设置将输入感栅组和输出感栅组分别放置于关节模组的两端，无需设计复杂的传动结构和电路

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118074434A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410189126.1

(22)申请日2024.02.20

(71)申请人苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司

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