一种车辆行驶意图预测方法、系统、车辆及介质.pdfVIP

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2024-05-25 发布于四川
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一种车辆行驶意图预测方法、系统、车辆及介质.pdf

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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆行驶意图预测方法、系统、车辆及介质，方法包括：基于目标车辆的自身相关数据对目标车辆进行控制方式分类；基于目标车辆的控制方式分类结果确定对应的车辆行驶意图预测方式，并分别基于车辆行驶意图预测方式对目标车辆的行驶意图进行预测，对应得到目标车辆的行驶意图。本发明基于车辆控制方式分类结果实现了不同车辆行驶意图的预测，能够为港口不同类型车辆的行驶意图预测提供理论依据，提高了车辆行驶意图预测的精度，一定程度上保障了港口车辆的行驶安全，实现了港口更加智能、高效、安全的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118062028A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410198156.9H04L67/12(2022.01)

(22)申请日2024.02.

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