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本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域，该方法应用于部署有ACC和PECC的车辆，该方法包括：在确定ACC的状态为开启时，确定当前跟车距离模式对应的预设距离阈值；根据预设距离阈值、车辆的行驶信息以及前车的行驶信息，确定ACC是否会控制车辆减速；若确定ACC会控制车辆减速，则输出提醒信息，该提醒信息用于提醒驾驶员变道。该技术方案有效降低了车辆的能耗，提高了稳定性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062005A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410386179.2
(22)申请日2024.03.29
(71)申请人采埃孚商用车系统（青岛）有限公司
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