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基于V2X实现的车辆压线预警方法与系统、介质、车载终端.pdfVIP

基于V2X实现的车辆压线预警方法与系统、介质、车载终端.pdf

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    本发明涉及基于V2X实现的车辆压线预警方法与系统、介质、车载终端，包括：接收RSU发送的车道标线消息；其中，所述车道标线消息至少包括至少一条车道标线的多个离散点位置信息和种类信息；获取本车位置信息；根据所述车道标线消息和所述本车位置信息确定本车是否违规压线或非违规压线；当确定本车非违规压线时，输出第一级预警提示信息或不输出压线预警提示信息；当确定本车违规压线时，输出第二级预警提示信息。通过本发明，能够解决目前车辆压线预警的准确性低和误判率高的技术问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118062042A

    (43)申请公布日2024.05.24

    (21)申请号202211469600.3

    (22)申请日2022.11.22

    (71)申请人广州汽车集团股份有限公司

    地址5

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