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本发明的目的是提供一种能够对制造、安装及工作过程产生的误差进行补偿的一种装置,减小回差,同时对磨损等因素造成的误差进行补偿。即一种新型柔性补偿型齿轮机器人减速器。该减速器增加啮合齿数,提高传动精度。柔性针齿壳在外渐开线齿轮的作用下变为椭圆,即沿着外渐开线齿轮中心线方向拉伸从而变长,垂直方向变窄,并且由中心沿着长径方向逐渐变窄,在长径两端最短。所以,在针齿壳不发生变形时无法啮合的齿轮,在针齿壳变形而变窄后可以啮合,从而增加了减速器的啮合齿数,提高传动精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108679190A
(43)申请公布日
2018.10.19
(21)申请号20181
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