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本发明提出一种柔性触觉驱动器和电子皮肤，其中，柔性触觉驱动器包括压电结构和限制结构，压电结构可弹性伸缩设置，以在通电时沿其延伸方向伸长变形和在断电时回缩复位；限制结构位于压电结构的一侧，并连接固定于所述压电结构的两端，用于限制压电结构的端部发生位移，以使压电结构在通电时其中部朝背离所述限制结构的一侧弯曲变形。本申请的技术方案，能够在小型化的基础上提高柔性触觉驱动器的驱动效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118068961A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410209786.1
(22)申请日2024.02.26
(71)申请人鹏城实验室
地址518000
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