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2024-05-25 发布于四川
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本发明涉及一种机器人视觉涂胶方法。本发明所述涂胶方法包括S1：获取视觉相机拍摄的涂胶产品图像；S2：获取经图像匹配处理器生成的与图像对应的产品轮廓；在产品轮廓上确定两定位点，根据两定位点确定产品匹配点；S3：根据图像坐标获取产品匹配点图像坐标，根据图像坐标在图像‑机器人坐标标定文件中计算出与产品匹配点对应的机器人匹配点；S4：利用待涂胶产品三维数模在三维数模中以机器人匹配点为原点建立匹配点坐标系，计算产品轮廓在匹配点坐标系中产品轮廊三维坐标；S5：对产品轮廓坐标偏移修正得到修正产品轮廓三维坐标，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118060154A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410213435.8G06T7/70(2017.01)

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