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2024-05-25 发布于四川
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一种用于机械手的双夹头装置.pdf

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本实用新型公开了一种用于机械手的双夹头装置，包括框架，所述框架内底部与内顶部之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过连接机构连接有第一电机，所述连接板外壁滑动连接有两组第二夹持板，两组所述第一夹持板与两组第二夹持板外壁均开设有装置槽，且装置槽内均安装有气囊，所述连接板外壁安装有两组气泵，两组所述气泵排气管分别与其相邻的气囊连通。本实用新型通过设置气泵、气囊等装置，通过气泵控制气囊内部气压，使气囊的外表面与工件的接触面增大，提高夹持弧形工件时的稳定性，与此同时设置的气囊可适用于不同工件的不同弧度，提高

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220994513U

(45)授权公告日2024.05.24

(21)申请号202323004654.5

(22)申请日2023.11.07

(73)专利权人青岛众和源精密模塑有限公司

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