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本发明公开了一种基于多层级特征融合的无人机航拍小目标检测方法，包括：S1、使用Bi‑FPN对YOLOv8模型进行改进，得到HBi‑YOLOv8模型；S2、使用HBi‑YOLOv8模型对无人机航拍图像进行小目标检测，得到三组预测结果；S3、对三组预测结果进行解码和非极大值抑制，得到小目标检测结果，本方法从特征融合部分、添加注意力机制、定位回归损失函数的方向修改YOLOv8s网络，得到了HBi‑YOLOv8s网络，大幅提高了网络在检测小目标时的性能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118072146A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410461077.2G06V10/40(2022.01)
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