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本发明公开了一种融合三维激光与图像技术的沥青路面掉粒检测方法，包括：通过传感器获取待检测沥青路面的三维点云数据和图像数据；将采集得到三维点云数据映射至二维图像中，构建稀疏深度图，将稀疏深度图转换为稠密深度图，获取更高精度的三维高程数据；构建每一帧图像的平面网格，将获得的三维高程数据映射至平面网格中，计算每个网格处的三维纹理参数；将每个网格计算得到的三维纹理参数输入掉粒判定模型中，得到每个网格处的掉粒情况；根据每个网格处的掉粒情况，计算沥青路面掉粒率和掉粒严重程度。该方法可以实现对沥青路面掉粒情况
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118071738A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410464806.XG06T5/50(2006.01)
(22)申请日2024.04.1
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