原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了激光雷达技术领域中的一种用于激光雷达点云的平面块分割方法及其应用，其中的用于激光雷达点云的平面块分割方法，包括以下步骤：步骤a.获取原始点云帧，并对原始点云帧进行预处理得到处理后的地面点云和非地面点云，所述预处理包括对所述原始点云帧进行体素滤波减少噪声、拟合地面的平面方程、点云旋转；步骤b.分割所述地面点云的指定大小平面块，或/和分割所述非地面点云的指定大小平面块。本发明公开的一种用于激光雷达点云的平面块分割方法及其应用，能针对性解决单波长激光雷达数据的稀疏点云数据平面块分割问题，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118071764A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410465669.1
(22)申请日2024.04.18
(71)申请人苏州优备精密智能装备股份有限公
文档评论（0）