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本说明书提供了清洁机器人的移动控制方法和清洁机器人。基于该方法,在清洁机器人移动过程,可以通过传感器系统获取障碍物三维信息;如有障碍物移动到传感器系统的检测范围内,该障碍物与清洁机器人之间沿清洁机器人的中轴线的距离小于第一预设检测阈值,且,清洁机器人的第一参考点与障碍物的第二参考点之间的连线和清洁机器人的当前行进方向的夹角的最大值大于第三预设检测阈值时,自动执行远离障碍物的动作。从而可以使得清洁机器人的传感器系统能够有效地获取障碍物三维信息,实现对障碍物的精准识别。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118058658A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410467304.2
(22)申请日2024.04.18
(71)申请人追觅创新科技(苏
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