三维视觉感知与认知机制.pptxVIP

三维视觉感知与认知机制三维视觉的生理基础

双目视差与深度感知

动态线索与三维运动感知

知觉纹理与表面识别

三维形状的表征与识别

注意和三维场景理解

记忆和三维视觉感知

认知机制与三维视觉感知目录页ContentsPage三维视觉感知与认知机制三维视觉的生理基础三维视觉的生理基础单目视觉：双目视觉：1.单眼也可以感知深度信息，通过运动视差、阴影线索和纹理梯度。2.大脑利用单眼线索以及已知的场景信息来推断深度。3.单目视觉在某些情况下（例如快速运动或缺乏纹理）可能存在局限性。1.人类拥有两个水平分开的眼睛，提供左右视差信息。2.视差信息被大脑融合，形成三维深度感知。3.双目视觉对于感知物体间的距离和形状至关重要。三维视觉的生理基础三维物体表征：视运动信息：1.大脑中存在各种神经通路，负责表征三维物体。2.这些通路编码物体的形状、大小、方位和运动。3.三维物体表征对于物体识别、场景导航和操作至关重要。1.眼睛的运动提供有关物体运动和自我运动的信息。2.大脑利用视运动信息来估计物体速度、方向和距离。3.视运动信息对于保持平衡、导航和感知空间布局至关重要。三维视觉的生理基础深度线索：视觉皮层：1.存在各种深度线索，包括双目视差、单目线索、视运动信息和上下文线索。2.大脑集成来自不同深度线索的信息，以生成一致的深度感知。3.不同的深度线索在不同的环境和观看条件下具有不同的有效性。1.视觉皮层中存在专门区域负责三维视觉处理。2.初级视觉皮层处理来自视网膜的原始输入。三维视觉感知与认知机制双目视差与深度感知双目视差与深度感知双目视差与深度感知立体匹配1.双目视差是一种感知深度线索，它是由于眼睛之间的距离导致同一物体在视网膜上的不同投影位置。2.大脑通过融合左右眼图像中对应点的视差信息，来计算物体的深度。3.双目视差对感知近距离物体尤为重要，在物体距离增加时，其贡献逐渐减小。1.立体匹配是寻找左右眼图像中对应点的过程，这是双目立体视觉的关键步骤。2.立体匹配算法通常基于最小化对应点视差的原则，并考虑图像纹理、边缘和亮度等信息。3.深度学习技术在立体匹配任务中取得了显著进展，提高了匹配精度和效率。双目视差与深度感知深度图双目视觉融合1.深度图是一种表示场景中每个像素深度值的图像。2.双目立体视觉系统可以生成深度图，为机器人导航、物体识别和虚拟现实等应用提供深度信息。3.深度图的质量受多种因素影响，包括立体匹配算法的精度、图像纹理和照明条件。1.双目视觉融合是指大脑将来自左右眼图像的视差信息整合到一个单一的感知场景中的过程。2.融合过程涉及匹配对应点、校正视差以及更新深度图。3.双目视觉融合对于准确感知深度和场景结构至关重要。双目视差与深度感知神经生理学基础前沿趋势1.双目深度感知的生理基础是视网膜上的视差敏感神经元。2.这些神经元对不同视差值敏感，并在大脑视觉皮层中形成专门处理视差信息的区域。3.神经生理学研究有助于了解双目立体视觉感知的底层神经机制。1.深度学习和人工智能正在推动双目立体视觉技术的发展，提高匹配精度和处理速度。2.新型相机的出现，例如多目相机和事件相机，提供了更丰富的视差信息，促进了三维感知的进步。3.双目立体视觉技术在自动驾驶、增强现实和医疗成像等领域具有广阔的应用前景。三维视觉感知与认知机制动态线索与三维运动感知动态线索与三维运动感知光流场运动视差1.光流场是图像序列中像素的运动矢量2.光流方程描述了像素亮度的变化率和图像运动3.通过光流法估计运动可以应用于目标跟踪和手势识别1.运动视差是指双眼通过视差获得三维深度信息的能力2.双目立体视觉通过计算视差图来重建三维场景3.运动视差线索对于处理遮挡和缺乏纹理的区域至关重要动态线索与三维运动感知运动遮挡运动变形1.运动遮挡是指物体在运动时遮挡其他物体2.通过分析运动和遮挡线索可以恢复被遮挡物体的三维形状3.基于结构从运动中恢复被遮挡物体的技术在增强现实和计算机图形中具有广泛应用1.运动变形是指物体在运动时形状的变化2.通过估计运动和变形参数可以推断物体的非刚体运动3.运动变形线索对于手势识别和面部表情分析至关重要动态线索与三维运动感知运动分割事件驱动相机1.运动分割是将图像序列中运动和静态区域分隔开来的过程2.基于光流和分割模型的方法可以实现准确的运动分割3.运动分割对于目标检测和视频理解至关重要1.事件驱动相机是一种采用生物启发的传感器，可检测光照变化事件2.事件流表示为事件之间的空间和时间关系3.事件驱动相机可以应用于高速运动检测和三维重建三维视觉感知与认知机制知觉纹理与表面识别知觉纹理与表面识别纹理分析表面识别1.纹理是人