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本公开实施例提供一种图像处理方法及装置，包括：获取图像流，其中，图像流中包括多帧调制图像，多帧调制图像的数量是基于预设帧率和预设调制频率确定的，获取每一帧调制图像被投射至预设目标对象的表面的第一亮度信息，根据多帧调制图像、以及各第一亮度信息，进行低秩约束重构处理，得到与图像流对应的低秩重构图像，其中，低秩重构图像为同步定位与地图构建的输入图像，可以实现高质量、低模糊的图像重构，使得低秩重构图像可靠且有效地表征图像流的特征，从而使得低秩重构图像可以为同步定位与地图构建提供可靠且有效的特征点，进而提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118071638A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202211449428.5
(22)申请日2022.11.18
(71)申请人北京字跳网络技术
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