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本申请公开一种辅助驾驶方法和装置，属于车辆技术领域。该方法包括：在第一车辆行驶的过程中，根据第一车辆的行驶信息和目标设备发送的第一车辆的行驶环境中的目标障碍物的位置信息，确定第一车辆和该目标障碍物是否存在碰撞风险；在第一车辆和目标障碍物存在碰撞风险的情况下，控制第一车辆针对目标障碍物执行避障操作。本申请中，由部署在目标障碍物中的目标设备向第一车辆发送该目标障碍物的位置信息，而不是第一车辆通过图像分析确定该目标障碍物的位置信息，因此第一车辆确定的该目标障碍物的位置不受图像质量的影响，可以提高第一车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061999A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410272734.9
(22)申请日2024.03.11
(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司
地址24
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