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本发明提供一种可变直径驱动轮，涉及轮径可变式车轮领域，包括驱动组件和轮体，轮体包括轮面组件和轮辐组件；轮辐组件包括两个连接板与多个轮辐，多个轮辐沿各连接板的周向设置，轮辐的第一端铰接于连接板的边缘，第二端向背离连接板的方向延伸；轮面组件包括轮面变形单元，轮面变形单元铰接于两个连接板对应轮辐的第二端之间；多个轮面变形单元沿连接板的周向设置，以形成轮面；驱动组件被构造为驱动两个连接板相对移动，以改变轮辐组件的位置及轮面变形单元的状态；轮面变形单元为负泊松比结构，包括多个连接件，多个连接件活动连接，以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061702A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410276007.X
(22)申请日2024.03.12
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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