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本发明公开了一种自动无人机测绘设备及测绘方法，包括：主体单元，所述主体单元包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有第一固定箱和第二固定箱，所述第二固定箱的内壁上转动连接有连接轴，所述连接轴的下端贯穿第二固定箱的下端并固定连接有测绘摄像头，所述第一固定箱内固定安装有用于对测绘摄像头进行擦拭的清洁组件和用于带动测绘摄像头转向的转向组件，其有益效果为：通过叶轮、转动杆带动凸轮转动，通过凸轮和复位弹簧带动第一齿板左右移动，通过第一齿板、驱动齿轮、输入轴和直角齿轮转向器带动输出轴转动，通过输出轴带动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118060224A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410260316.8B64U101/32(2023.01)
(22)申请日2024.03
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