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本发明公开了一种基于联邦滤波器的多源车载融合定位系统及方法，所述系统包括：中央处理器、数据采集系统、数据预处理系统和定位解算系统；所述方法使用上述系统实现，包括：收集多源车载传感器获取的数据，进行存储，并将上述数据形成数据集；采用模式判定方法对数据集进行识别和判定，确定当前车辆所能达到的定位条件及传感器信号种类，确定数据融合模式；根据数据融合模式，利用基于联邦滤波器和无迹卡尔曼滤波器的多源数据融合方法，对数据集中的定位数据进行融合处理，得到融合数据集；依据融合数据集，进行车辆位置的定位解算，完成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118067112A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410260492.1G01S19/46(2010.01)
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