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本发明涉及地理测绘技术领域，公开了一种地理测绘设备的辅助装置，包括无人机，无人机包括机臂，还包括伸展臂以及调控组件，伸展臂滑动连接于机臂，以使伸展臂沿机臂的延伸方向滑动，伸展臂的宽度从靠近无人机机身的一端到远离的一端逐渐减小，伸展臂靠近无人机机身一端的宽度小于机臂的末端宽度，调控组件连接于伸展臂，调控组件带动伸展臂向远离或靠近机臂的一侧移动，调控组件与无人机的探障模块连接，探障模块用于探测无人机飞行方向的正前方是否存在障碍物，调控组件根据探障模块探测的障碍物信息控制伸展臂相对于机臂延伸出的长度，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062290A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410411464.5
(22)申请日2024.04.08
(71)申请人平顶山学院
地址467000
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