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本发明提供了一种车辆涉水深度检测方法，其根据车辆的惯性数据结合车辆配置参数获得车辆涉水参考点的实际涉水深度，在获取实际涉水深度中，还根据油门踏板深度和刹车踏板的主缸压力获取驾驶员的主动驾驶意图；在驾驶意图对应车辆会出现急加速或急刹车情况时，锁定实际涉水深度的数值，避免输出错误的实际涉水深度；在根据驾驶意图判断车辆惯性状态为稳定状态，恢复实际涉水深度的更新。本发明的车辆涉水深度检测方法可在车辆主动急加速或急刹车导致惯性数据突变时，将实际涉水深度维持在主动急加速或急刹车之前的数值，避免出现因惯性数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062015A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410214317.9
(22)申请日2024.02.27
(71)申请人江铃汽车股份有限公司
地址33
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